在完美的性爱过程中，女人的欲望会逐渐增强，刚开始的时候，她只会感到微小而模糊的欲望需求，但当这种欲望被满足之后，更强烈的欲求便会接踵而来。
当女人的欲望持续得到满足，更新更强烈的欲望会不断的产生。就这样，透过欲望的累积与亢奋的舒缓，在女人最后得到性高潮舒解的同时，她也感受到她最强烈的渴望。
根据女方湿润的情况来判断插入的时间
前戏是需要时间，热烈的爱抚，亲密的拥吻，会刺激阴道分泌润滑液，如果阴道还未湿润，是表示女方还没有达到兴奋接受阴茎的程度。强行将阴茎插入，会使她疼痛不已。所以，万一爱液分泌过少不妨在爱抚时用唾液来补充。
如果藉由前戏已达快感时，已经习惯的妇性就会自然叉腿打开，让男方的腰易于接近自已的阴道，并发出温柔地、焦急地声音说：“进来吧!”
此时，男性便可将阴茎压进阴道内。
正常插入法的体位
充分进行前戏之后，女性全身的细胞已被焚烧起来，阴道会分泌出爱液，性器也颤抖振动，显出饥渴的表情，等待阴茎的插入。
不过，即使女性很渴望阴茎的插入，一切的努力也将变为泡影。
阴茎插入有其方法和时机，最重要是角度的问题。当女方仰躺时阴道向下，而男性的阴茎向上。因此阴道和阴茎不易密合。男性的阴茎不妨稍微躺下朝向阴道口，再加上爱液的润滑协助，就可以顺利插入。
如果一时找不到阴道的位置，男性可以试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可以插入。经验不足的人，在爱抚的时候就可以用手指来确认阴道的入口，这样就容易顺利插入。
阴茎的角度如果不对，就无法插入阴道内，试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可插入。
做爱姿势通常来说有十几种，但不管是什么样的做爱姿势，基本上由以下四种姿势演变而来的：男上女下之做爱姿势、女上男下之做爱姿势、后入位做爱姿势、站立式做爱、坐式做爱。比较典型的一种做爱节奏时：九浅一深，左三右三。
做爱现在并不仅仅指性器官的插入，其它的做爱活动如口交，手交，肛交等，也都属于做爱的范围。
做爱是人类的历史赖以延续，不仅仅是为了生殖，而更多的是一种生理的需求，爱情的表达，互相取悦的行为。做爱是一种私密的行为，属于双方的隐私。由爱生情，通过身体的无缝结合，来表达对爱侣的爱意，是爱情的最高表达方式。性爱是男女欢娱之事，除了人的本能外，其目的就是为了愉悦。这样的插入法可以说掌握到最好的时机。